Workspace 탭

Workspace 탭은 선택된 Job의 상세 워크플로를 관리하는 작업 공간입니다. 좌측에 Job 목록이, 우측에 Phase별 Step 카드가 표시됩니다.

Phase 1 — Setup (사전 준비)

Phase 1에서는 현장 방문 전에 서비스 구역 정의, 경로 작성, 경로 검토를 수행합니다.

좌측 — Job Queue: 생성된 Job 목록이 표시됩니다. 상단의 New Job 버튼을 클릭하여 새 Job을 생성할 수 있습니다.
우측 — Step 영역: Job을 선택하지 않은 상태에서는 “Select a Job” 안내 메시지가 표시됩니다.

Job을 선택하면 Phase 1의 3개 Step이 카드 형태로 표시됩니다:

Add/Expand Service Area: 서비스 구역을 등록하거나 확장합니다. Doc, Action, Complete 상태가 단계별로 표시됩니다.
Create Topological Path: 로봇 이동 경로를 생성합니다. Open Tool 버튼을 클릭하여 Path Editor를 실행합니다.
Review & Apply Path: 작성된 경로를 검토하고 적용합니다.

Phase 2에서는 현장 매핑 데이터를 수집하고, 데이터 처리 및 맵 생성 파이프라인을 실행합니다.

Phase 2의 Step들은 4개 중분류로 그룹화되어 표시됩니다:

Introduction: 매핑 데이터 수집 및 기초 설정을 담당합니다.
- Base Map Logging, Upload & Download, Base Map Setting
Data Processing: 수집된 데이터를 처리하는 서버 자동화 단계입니다.
- Data Preprocessing, Segmentation Inference, 3D Map Aggregation
Map Processing: 생성된 맵을 보정하고 2D 맵을 생성합니다.
- 3D Map Correction, 2D Map Generation
Map Building: 최종 맵을 구성하고 검수합니다.

각 Step 카드에는 현재 상태(진행 중, 완료 등)가 표시되며, Open Tool 버튼으로 해당 도구를 바로 실행할 수 있습니다.

Phase 3에서는 기존 맵에 새로운 구역을 추가합니다. 이 단계는 세션(Session) 단위로 관리되며, 여러 세션을 추가하여 맵을 반복적으로 확장할 수 있습니다.

Phase 3 화면은 두 개의 섹션으로 나뉩니다:

각 세션 카드에서는 다음 작업을 수행할 수 있습니다: