대시보드
맵 생성 작업(Job)을 만들고, 각 단계의 진행 상태를 한눈에 확인합니다.
플랫폼 안내
UI 레이아웃
GAEMI Loci의 화면은 사이드바, 상단 탭, 메인 편집 영역, 하단 상태 바로 구성됩니다.
상단 좌측 탭
대시보드에서 Overview와 Workspace 두 가지 보기 모드를 전환합니다.
- Overview: 전체 Job 현황을 Phase별로 한눈에 확인하고, 세계 지도 위에서 Job 위치를 파악합니다.
- Workspace: 선택한 Job의 상세 워크플로를 관리하고, 각 Step을 진행합니다.
상단 우측 탭
시스템 상태를 실시간으로 모니터링합니다.
| 항목 | 설명 |
|---|---|
| P1 / P2 / P3 | 각 Phase에 있는 Job 수 (색상으로 Phase 구분) |
| HD Maps / Nav Maps | 생성된 맵 수 |
| CPU / RAM | 서버 리소스 사용률 (게이지 바로 시각화) |
제공 도구
GAEMI Loci는 HD 맵 생성의 각 단계에 맞는 전용 편집 도구를 제공합니다.
서비스 구역 에디터
위성 지도 위에서 로봇이 운행할 서비스 구역을 지정하고 등록합니다. 주소 검색과 위치 선택을 지원합니다.
내비게이션 에디터
로봇이 따라갈 주행 경로를 편집합니다. 경유지(노드)와 구간(엣지)을 추가하거나 수정할 수 있습니다.
베이스 맵 에디터
현장에서 수집한 3D 데이터를 확인하고, 충전 스테이션과 기준점을 등록합니다.
3D 맵 에디터 / 맵 보정
기준점 정렬, 경로 보정, 맵 병합, 장애물 맵 편집 등의 도구로 맵 정확도를 개선합니다.
파일 관리
매핑 데이터를 업로드하거나, 완성된 맵 파일을 다운로드합니다.
사용자 역할
GAEMI Loci는 역할에 따라 사용하는 도구가 다릅니다.
| 역할 | 담당 업무 | 주요 사용 도구 |
|---|---|---|
| Biz & Ops | 서비스 구역 등록, 워크플로 관리 | 대시보드, 서비스 구역 에디터 |
| Path Editor | 로봇 주행 경로 작성 및 편집 | 내비게이션 에디터 |
| Map Editor | 맵 편집 및 품질 보정 | 베이스 맵 에디터, 3D 맵 에디터 / 맵 보정 |
| Inspector | 맵 품질 검수 및 승인 | 베이스 맵 에디터 |